Publikationen 2001  Entwicklung eines Systems zur Verwaltung von Informationen zu Lehrangeboten unter Berücksichtigung der Modularisierung und Integration externer Informationsangebote Dr.-Ing. Petra Hennecke (TU Ilmenau), Dipl.-Inf. Peter Steiert (Netsys.IT GbR Ilmenau) 2001  An Approach to Multimodal Human-Machine Interaktion for Intelligent Service Robots. In: EUROBOT'01 - the fourth Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots (Lund University Cognitive Studies, Band 86), S. 17-24 H.-J. Böhme, T. Wilhelm, J. Key, Ch. Schröter, T. Hempel und H.-M. Gross 2001  Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. In: 16. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS'01) Stuttgart H.-J. Böhme, T. Wilhelm, J. Key, Ch. Schröter, T. Hempel und H.-M. Gross 2001  Personenlokalisation und Personentracking für mobile Servicesysteme. In: Abschlussbericht TMWFK-Projekt PERSES, Schriftenreihe des Fachgebiets Neuroinformatik, Report 3/01, ISSN 0945-7518 H.-J. Böhme, T. Wilhelm, T. Hempel, J. Key und H.-M. Gross 2000  The PERSES Project - a Vision-based Interactive Mobile Shopping Assistant. In: Künstliche Intelligenz Nr. 4, S. 34-36 H.-M. Gross, H.-J. Böhme, J. Key und T. Wilhelm 2000  Visuell basierte Monte-Carlo Lokalisation für mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras. In: Proceedings SOAVE'2000, S. 31-38 A. König, J. Key und H.-M. Gross 2000  PERSES - a PERsonal SErvice System. In: Proceedings SOAVE`2000 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, S. 57-66 H.-J. Böhme, H.-M. Gross, J. Key und T. Wilhelm